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全时无人驾驶新能源电动重卡Q-Truck亮相上海车展
2019年04月16日 19:31   来源:中新网上海  



  中新网上海新闻4月16日电(记者 陈静)正在此间举行的第十八届上海国际汽车工业展览会(上海车展)上,中国商用车无人驾驶领域开拓者——西井科技携自动驾驶品牌Qomolo的重磅产品——全时无人驾驶新能源电动重卡Q-Truck,惊艳亮相。

 

 

  Q-Truck是一辆纯电动重卡,采用创新式主副电池系统设计,主副电池系统可在2小时内完成100%快冲充电,满充后的续航里程,在满载80吨的情况下可以达到150km,同时,副电池可通过简易换电流程,实现3分钟换电,并实现30km+的续航里程。

  这也是本届上海车展上唯一一辆彻底取消人类驾驶室的新能源电动重卡,让人工智能与工业时代完美结合。据介绍,西井科技利用无驾驶室模块化设计以及可定制化标准拖挂鞍部等方式将场景的适应性变得前所未有的灵活与高效。

  记者看到,在国家会展中心3H综合馆“智能网联&新能源专区”的3AB09展台,Q-Truck因其独特的大块头造型,完全没有人类驾驶室的设计和外表酷似“钢铁侠”而格外惹眼。西井科技CEO谭黎敏表示,从一开始,我们探索的便是,如何创造一部能更好满足特定场景下所有需求的新物种。

  据了解,Q-Truck无需磁钉等辅助设备,自由选择电池电量,传感器等的组合方式,多口径可定制化标准拖挂鞍部,适应各个厂商及用户不同使用场景下的拖挂需求,灵活部署实现真正的人工智能化无人驾驶。

  西井科技无人驾驶团队通过领先的智能驾驶系统和安全防护设置,确保Q-Truck从六大技术层面实现全栈式特定场景的无人驾驶:高精度矢量地图构建技术、车辆底层线控技术、独特的环境辨识技术、高精度车辆定位、局部路径规划、车辆及运行数据管理平台。

  在Q-Truck性能参数方面,该车可实现小于2cm得车辆精准控制系统;Max-plus 80吨超大负荷载重;35km/h—90km/h的低速/高速场景自定义驱动系统;最大1500牛米扭矩发动机,不仅提供高载重下的顺畅起步,更可满足15%的最大爬坡率,从容应对各种复杂场景下的负荷作业。

  为了保障车辆的安全性和高精度作业需求,Q-Truck搭载了视觉摄像头、固态激光雷达,国内激光雷达厂商速腾聚创的16线激光雷达,毫米波雷达等多套工业级传感器,确保360度覆盖周边环境,并帮助相互校验覆盖区域。

  据透露, Q-Truck使用的固态激光雷达,这也是Innoviz的固态激光雷达产品在无人驾驶商用车领域的全球首次应用。

  针对客户不同的应用场景,西井科技还特别研发了Q-simulation场景快速仿真系统,快速搭建一套仿真平台,为用户真实模拟使用状态,并籍此为用户的场景设计。Q-Truck将搭载Q-platform多路况无人驾驶平台,未来将分为低速版和高速版两大车型,适用于集装箱运载,散货及矿石运载,危险品运载,通过多口径可定制化标准拖挂鞍部,实现多场景下的运输和作业。

  作为全球最早落地行业应用的自动驾驶团队,西井科技旗下自动驾驶品牌QOMOLO逐路目前涵盖了无人驾驶跨运车、无人驾驶新能源集卡和无人驾驶矿卡三大项目。西井科技方面表示,将继续致力于封闭场景下无人驾驶领域的技术革新与升级,深耕于港口及矿场等细分行业,根据不同场景对水平运输的智能化需求,为客户提供与场景深度耦合的全栈式人工智能解决方案。

注:请在转载文章内容时务必注明出处!   编辑:陈静

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